
Weiss Robotics
Weiss Robotics ponúka uchopovače s integrovanou detekciou stisku a monitorovaním. Vďaka týmto vlastnostiam uchopovače šetria čas a dovoľujú minimalizovať cycle time danej aplikácie. Zabudovaný riadiaci systém dovoľuje pripojenie cez rozhranie Field Bus bez použitia externých prvkov. Vybrať si môžete z dvoch produktových radov.
GRIPKIT CR
Špeciálne pre aplikácie v oblasti spolupracujúcej (Collaborative Robots) robotiky ponúka spoločnosť Weiss Robotics radu GRIPKIT CR uchopovacie riešenie, ktoré bolo vyvinuté na spoluprácu medzi ľudmi a robotmi. Dizajn, ktorý je špeciálne navrhnutý pre bezpečnosť, a integrovaná regulácia uchopovacej sily bez senzora činí z radu CR flexibilný nástroj pre vášho robota.
GRIPKIT INDUSTRIAL
Či už servoelektrický alebo inteligentný pneumatika – GRIPKIT INDUSTRIAL je sofistikovaným riešením pre spoľahlivé uchopenie. Servoelektrický rad E je obzvlášť vhodný na aplikácie, pri ktorých je nutné citlivo a pružne nastaviť uchopovacie sily alebo je potrebné vopred umiestniť uchopovacie prsty. Ak je naopak vyžadovaná vysoká dynamika a sila uchopenia s kompaktnými rozmermi, sú ideálne série P alebo PZ založené na inteligentných pneumatických uchopovacích moduloch v paralelnom alebo centrickom vyhotovení.
Produkt | GRIPKIT CR | GRIPKIT INDUSTRIAL | ||||||||
Varianta | CR EASY | CR PLUS | CR PRO | E PRO | P PRO | PZ PRO | ||||
Veľkosť | L | S | L | S | L | S | L | S | L | M |
Ovládanie | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | servo-elektrické | pneumatické | pneumatické | ||||
Kinematika | paralelná | paralelná | paralelná | paralelná | paralelná | centrická | ||||
Sila uchopenia | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 15 - 30 N | 75 - 200 N | 10 - 30 N | 75 - 200 N | 220 N | 550 N | 550 N |
Max. hmotnosť obrobku (form fit) |
4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 2.7 kg | 4.3 kg | 15 kg | 22 kg | 25 kg |
Max. hmotnosť obrobku (force fit) |
1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 0.15 kg | 1 kg | 1.1 kg | 2.5 kg | 2.5 kg |
Plné rozovretie | 30 mm | 50 mm | 85 mm | 50 mm | 85 mm | 20 mm | 30 mm | 12 mm | 20 mm | 12 mm |
Hmotnosť | 0.83 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.46 kg | 1.25 kg | 0.38 kg | 0.87 kg | 0.44 kg | 1.2 kg | 0.8 kg |