FT 300 Force Torque Sensor

Spoločnosť ROBOTIQ vyvíja a vyrába inteligentné, flexibilné a ľahko implementovateľné dvojprsté aj trojprsté robotické uchopovače, senzor na meranie síl a momentov FT 300 Force Torque Sensor pôsobiacich na nástroj robota a kamerový systém, montovaný na prírube robota UR, určený na identifikáciu a detekciu polohy.

Meranie odporových síl a momentov
Detekcia polohy dotykom
Presné určenie trasy nástroja
Rôzne montáže aj tvarovo zložitých komponentov
Rozsah sily Fx, Fy, Fz ± 300 N
Momentový rozsah Mx, My, Mz ± 30 Nm
Citlivosť 1 N a 0.01 Nm

Datasheet FT 300 Force Torque Sensor Software

FT 300 Force/Torque sensor ROBOTIQ

Senzor na meranie síl a momentov – robte veci s citom.

Navrhnuté pre kompatibilitu s radom Universal Robots CB
Zahŕňa intuitívne programovacie rozhranie Force Copilot
Nastaviteľná hmotnosť nástroja podľa ťažiska
Resetovanie hodnoty senzora
Ručne vedený pohyb robota
Presné umiestnenie objektu
Zarovnanie
Indexovanie
Vloženie
Zložité trajektórie
Konštantná sila a tuhosť pre každú os
Vykonáva presné opakovateľné merania a merania s vysokým rozlíšením
Tuhé kovové zloženie zaisťuje vysokú presnosť

Špecifikácie pre Force Torque Sensor

	Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
Merací rozsah	± 300 N			± 30 Nm
Kapacita preťaženia	500 %			500 %
Signálny šum	0,1 N			0,005 Nm		0,003 Nm
Odporúčaná prahová hodnota na detekciu kontaktov	1 N			0,02 Nm		0,01 Nm
Prehyb nástroja pri maximálnom merateľnom zaťažení	0,01 mm			0,17 st.		0,09 st.
Citlivosť na externý šum	imúnny
Rýchlosť výstupu dát (režim dátového toku)	100 Hz
Hmotnosť	300 g

Video s FT 300 Force Torque Sensor

Ponúkané riešenia

Vzhľadom na viac ako 300 inštalácií robotov v uplynulých 3 rokoch sme sa rozhodli využiť naše skúsenosti a ušetriť Vaše náklady na nákladné integrácie.
Preto sme pripravili sedem typizovaných integrácií robotických ramien od Universal Robots a dve s autonómnymi robotmi od Mobile Industrial Robots, a aby to bolo používateľsky prívetivejšie, rozhodli sme sa im dať mená.
Aby sme Vám nástup do robotiky, ktorý je nevyhnutný, ešte viac uľahčili, môžete využiť naše financovanie robotov a robotických integrácií na splátky.